[发明专利]一种用于送料的设备

说明书

本发明公开了一种用于送料的设备，包括支撑架、水平移动机构和垂直移动机构，水平移动机构和垂直移动机构设在支撑架一侧，垂直移动机构包括转动气缸、垂直轨道、垂直机械手和垂直气缸，转动气缸设在支撑架一侧，转动气缸连接垂直轨道且垂直水平面，垂直气缸和垂直机械手设在支撑架上，垂直机械手一端连接垂直气缸，另一端连接水平移动机构的一端；水平移动机构上设有伸缩夹持件，伸缩夹持件垂直于支撑架且设在其一侧；通过改进送料机构等机构，提升产品质量的同时，简化生产过程中的操作流程，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及生产送料领域，特别涉及一种用于送料的设备。

背景技术

在现代工业生产中，由于传统人工生产的效率慢，且做工质量参差不齐，且在需要将原料进行特殊要求摆放，方便下一步生产，人工无法保证每次输送原料的位置和方向保持一致，且容易造成生产不同情况的误差，因此许多生产工业已采用机械化设备代替人工操作。

目前，现有生产依旧利用人工与机械结合或简易的机构完成输送原料，但由于机构过于简单，或者人为干扰性较高，无法保证送料机构能够放置到生产需求的指定方向或位置，生产这难免会增加一定的残品率，且无法在短期内进行批量优质生产，无法满足市场需求。

发明内容

本发明要解决的问题是，如何提供一种用于送料的设备，该送料的主要是针对工业生产过程中，对需要原料进行指定要求的摆放且稳定输送，因此需要一种新的送料设备，既能够解决以上存在的问题的同时，还能够提高生产效率，以满足相关场景的需求。

为了解决上述问题，本发明提供了包括一种用于送料的设备，包括支撑架、水平移动机构和垂直移动机构，水平移动机构和垂直移动机构设在支撑架一侧；垂直移动机构包括转动气缸、垂直轨道、垂直机械手和垂直气缸，转动气缸设在支撑架一侧，转动气缸连接垂直轨道且垂直水平面，垂直气缸和垂直机械手设在支撑架上，垂直机械手一端连接垂直气缸，另一端连接水平移动机构的一端；水平移动机构上设有伸缩夹持件，伸缩夹持件垂直于支撑架且设在其一侧，伸缩夹持件上设有取料结构、水平机械手、水平气缸和轨道连接端，水平机械手一端和水平气缸连接，水平机械手另一端连接伸缩夹持件，取料结构设在伸缩夹持件一端，伸缩夹持件与垂直轨道通过轨道连接端连接，在启动时，垂直气缸驱动垂直机械手，且转动气缸驱动垂直轨道，一同控制水平移动机构平行于水平面向下位移；水平气缸可控制水平机械手驱动伸缩夹持件伸出的操作。

优选的，垂直移动机构还包括承重件、光滑垂杆和连接线，承重件设在支撑架一侧，承重件连接光滑垂杆且垂直水平面，连接线一端通过内部滚轴连接伸缩夹持件，其另一端连接承重件。当转动气缸驱动垂直轨道转动，使水平移动机构进行向下移动时，承重件受到连接线的牵引，使其在光滑垂杆上进行向上移动，转动气缸释放动力，释放连接线，承重件向下移动，牵引水平移动机构向上位移，驱使伸缩夹持件恢复预设高度。

优选的，垂直机械手的一端与轨道连接端分别连接伸缩夹持件两端。垂直气缸驱动垂直机械手控制伸缩夹持件的一端，两者同时驱动时，可保证水平移动机构能够平行于水平面进行垂直位移。

优选的，垂直轨道上设有螺纹，转动气缸可驱使垂直轨道转动，从而通过轨道连接端控制伸缩夹持件进行上下移动。

优选的，取料结构上设有夹料件和光感器，待位移到放置机构上，通过光感器感应原料，并将原料夹取和输送。

优选的，放置机构包括定位架和放置台，定位架设有多组，且安装在放置台上，定位架可放置大量原料，并可将多个定位架放在放置台上，加快原料的提供，从而提高生产效率。

优选的，定位架内包括多个定位柱与多个限位柱，定位柱呈直线放置且垂直于放置台，限位柱呈直线放置且垂直于放置台，且限位柱的放置方向与定位柱的放置方向相互平行，因为所用的原料一端弯曲成孔，可将有孔的一端穿过定位柱，放置在定位柱里面，原料的另一端放在两个限位柱之间的间隙中，防止原料随意移动等操作。