[发明专利]刀切面食自动摆盘设备

摘要

本发明涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种刀切面食自动摆盘设备，其包括电气控制系统、机架、面食输送机构、托盘输送机构、蜘蛛人机器人、以及夹取装置；机架顶部固定蜘蛛人机器人，蜘蛛人机器人下端连接有夹取装置，面食输送机构从支架中横向穿过，托盘输送机构的安装方向与面食输送机构垂直，该刀切面食自动摆盘设备设备结构简单、性能稳定，将托盘输送机构和面食输送机构结合排布，而且可以实现多刀切割的面食同时摆盘，使得摆盘效率更高；电气系统综合控制设备运行，人机界面人性化，降低了对操作人员的要求，使操作更加简单方便。

主权项

1.一种刀切面食自动摆盘设备，其特征在于，包括电气控制系统(1)、机架(2)、面食输送机构(3)、托盘输送机构(4)、蜘蛛人机器人(5)以及夹取装置(6)；机架(2)顶部固定蜘蛛人机器人(5)，蜘蛛人机器人(5)下端连接有夹取装置(6)，面食输送机构(3)从支架中横向穿过，托盘输送机构(4)的安装方向与面食输送机构(3)垂直，且托盘输送机构(4)与面食输送机构(3)之间有高度差，高度差大于待摆盘面食和托盘底部的高度之和。