[发明专利]刀切面食自动摆盘设备

说明书

本发明涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种刀切面食自动摆盘设备，其包括电气控制系统、机架、面食输送机构、托盘输送机构、蜘蛛人机器人、以及夹取装置；机架顶部固定蜘蛛人机器人，蜘蛛人机器人下端连接有夹取装置，面食输送机构从支架中横向穿过，托盘输送机构的安装方向与面食输送机构垂直，该刀切面食自动摆盘设备设备结构简单、性能稳定，将托盘输送机构和面食输送机构结合排布，而且可以实现多刀切割的面食同时摆盘，使得摆盘效率更高；电气系统综合控制设备运行，人机界面人性化，降低了对操作人员的要求，使操作更加简单方便。

技术领域

本发明涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种刀切面食自动摆盘设备。

背景技术

传统的刀切面食企业一直采用人工进行摆盘此项工作，随着时代发展，人工成本增加；企业从中无法获得相应的利润，生产过程中由机器代替人工成为必然，现在多数刀切面食机生产出的面食生坯是由人工拿取摆盘，需要大量的人力才能够实现和机械化的面食坯生产同步，而且机器的生产时连续的，连续的劳动耗费大量的体力和人力，人工摆盘因为排盘速度快，难免会存在摆放不整齐，间距不确定，间距过密会影响后期面食蒸熟后的效果，间距过于稀疏会降低摆盘的利用率，人工操作直接用手接触面食也会不可避免的有细菌，存在卫生隐患；因此设计一种刀切面食自动摆盘设备替代人工摆盘显得尤为必要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种刀切面食自动摆盘设备，以解决现有技术中人工摆盘效率低、存在卫生隐患并且摆放效果差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种刀切面食自动摆盘设备，其包括电气控制系统、机架、面食输送机构、托盘输送机构、蜘蛛人机器人、以及夹取装置；

机架顶部固定蜘蛛人机器人，蜘蛛人机器人下端连接有夹取装置，面食输送机构从支架中横向穿过，托盘输送机构的安装方向与面食输送机构垂直，且托盘输送机构与面食输送机构之间有高度差。

进一步的，机架包括支腿以及顶部框架，框架由支腿支撑，面食输送机构横向穿过机架底部，托盘输送机构纵向穿过机架底部。

进一步的，夹取装置包括夹取气缸、夹取固定板以及夹板，夹板固定在夹取气缸两侧，夹取气缸固定在夹取固定板上，夹取固定板与蜘蛛人机器人端部连接。

进一步的，蜘蛛人机器人端部连接若干组夹取装置，托盘输送机构的位置与夹取装置相适应，且数量一致。

进一步的，面食输送机构的来料入口处设置有检测面食生坯信号的检测装置。

进一步的，蜘蛛人机器人的位移、夹取装置的夹取动作、面食输送机构以及托盘输送机构的动作均由电气控制系统控制完成。

进一步的，托盘输送机构包括托盘输送带以及输送支架，托盘输送带上安装有若干推动托盘前进的推板。

进一步的，所述刀切面食自动摆盘设备外加装透明有机玻璃防护罩。

本发明具有以下有益效果：

(1)该刀切面食自动摆盘设备，将托盘输送机构和面食输送机构结合排布，而且可以实现多刀切割的面食同时摆盘，使得摆盘效率更高，速度更快。

(2)该刀切面食自动摆盘设备，通过蜘蛛人机器人控制面食的夹取过程，可控性更高，摆盘精度更加准确，运用气缸伸缩控制夹取过程，降低了人工的劳动强度，实现刀切面食摆放机械化，设备结构简单、性能稳定、操作安全。

(3)自动摆盘装置过程完全摆脱人工取放，避免了卫生隐患，增加食品安全性。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明主视图；