[发明专利]一种液压驱动柔性人工肌肉

摘要

本发明公开一种液压驱动柔性人工肌肉，包括两端安装有用于与液压泵连接的接头的内嵌有螺旋形钢丝的柔性筒以及置于所述柔性筒内的能由液压驱动在所述柔性筒内移动的活塞，所述活塞与牵引绳相连接，所述牵引绳的另一端伸出于所述柔性筒外，用于与所述柔性筒外的负载连接；所述活塞的外壁与所述柔性筒的内壁密封接触而将所述柔性筒的内部形成有绳腔与无绳腔，所述牵引绳经过所述有绳腔内后伸出于所述柔性筒外。本发明的人工肌肉相对于现有技术而言，其在收缩过程不会产生额外的径向膨胀且行程较长，能够大大扩充人工肌肉的应用范围，为现有机器人及外骨骼系统的驱动提供更加优秀的方案。

主权项

1.一种液压驱动柔性人工肌肉，其特征在于，包括两端安装有用于与液压泵连接的接头的内嵌有螺旋形钢丝的柔性筒以及置于所述柔性筒内的能由液压驱动在所述柔性筒内移动的活塞，所述活塞与牵引绳相连接，所述牵引绳的另一端伸出于所述柔性筒外，用于与所述柔性筒外的负载连接；所述活塞的外壁与所述柔性筒的内壁密封接触而将所述柔性筒的内部形成有绳腔与无绳腔，所述牵引绳经过所述有绳腔内后伸出于所述柔性筒外。