[发明专利]一种驾驶辅助方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201910045004.4 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109808687B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈永春 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驾驶辅助方法、装置及设备，所述方法包括：获取自车的运动参数以及目标的运动参数；根据获取的运动参数确定自车与目标的运动状态；根据所述自车的运动状态预测自车运行轨迹，根据所述目标的运动状态预测目标运行轨迹；根据所述自车运行轨迹以及所述目标运行轨迹，以预设时间间隔计算自车的第一位置信息，以及所述目标的第二位置信息；根据每个预测时间点的所述第一位置信息以及第二位置信息，预测自车与所述目标在所述预测时间点发生碰撞。本发明能够对自车和目标的运行轨迹进行预测，并以预设的时间间隔计算自车与目标的位置信息，从而判断是否存在碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 辅助 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：获取自车的运动参数以及目标的运动参数；根据所述自车的运动参数确定自车的运动状态，以及根据所述目标的运动参数确定所述目标的运动状态；根据所述自车的运动状态预测自车运行轨迹，根据所述目标的运动状态预测目标运行轨迹；根据所述自车运行轨迹以及所述目标运行轨迹，以预设时间间隔计算自车的第一位置信息，以及所述目标的第二位置信息；根据每个预测时间点的所述第一位置信息以及第二位置信息，判断自车与所述目标是否处于碰撞区域，当处于碰撞区域时，预测自车与所述目标在所述预测时间点发生碰撞。
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