[发明专利]电机加减速控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910044151.X | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109713956B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 尹高斌;刘刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市强瑞精密技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/18;H02P8/20 |
| 代理公司： | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人： | 温珊姗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种电机加减速控制方法及系统，该方法包括：当接收到针对电机的加减速控制指令时，获取加减速控制指令中存储的控制参数；将控制参数与本地预存储的正弦曲线分割表进行匹配，以得到每个控制点对应的位移占比，并根据位移占比计算单段位移；获取电机的控制周期，并根据控制周期和目标控制基数计算控制时间间隔；根据单段位移和控制时间间隔以计算单段脉冲频率，并根据控制时间间隔在对应控制点对电机进行单段脉冲频率触发。本发明通过根据控制时间间隔在对应控制点对电机进行单段脉冲频率触发设计，以实现正弦波形控制电机模拟人手抖动状态的效果，提高了针对摄像头光学防抖测试的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 减速 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电机加减速控制方法，用于采用正弦波形方式控制电机对负载运动机构进行加减速控制，其特征在于，包括：当接收到针对所述电机的加减速控制指令时，获取所述加减速控制指令中存储的控制参数，所述控制参数包括目标位移值和目标控制基数，所述目标控制基数为针对所述电机控制点的总数量；将所述控制参数与本地预存储的正弦曲线分割表进行匹配，以得到每个所述控制点对应的位移占比，并根据所述位移占比计算单段位移，所述单段位移为对应所述控制点上所述电机控制所述负载运动机构所运动的位移值；获取所述电机的控制周期，并根据所述控制周期和所述目标控制基数计算控制时间间隔；根据所述单段位移和所述控制时间间隔以计算单段脉冲频率，并根据所述控制时间间隔在对应所述控制点对所述电机进行所述单段脉冲频率触发。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市强瑞精密技术股份有限公司，未经深圳市强瑞精密技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910044151.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种直流电机控制系统
- 下一篇：一种双通道交直流混合供电起动发电系统
