[发明专利]一种机械臂自动清洗装置在审
| 申请号： | 201910043784.9 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109693262A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 许钢;柴方松;彭超;郭芮;李若楠;赵春叶 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂自动清洗装置，涉及工业控制领域，包括箱体，箱体内设有升降机构，所述升降机构上设有旋转机构，所述旋转机构用于放置机械臂，箱体内还设有清洗装置，箱体底端设有出水管，所述出水管与箱体内部连通，出水管处设有水质检测器，所述水质检测器与升降机构电性连接，水质检测器用于对清洗过后的废水进行水质检测，本发明能够机械臂的各个死角上残留的碎屑都能够被冲洗到，提高了装置的清洗效率，实现高效地清洗，节能省电。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 水质检测器 升降机构 出水管 自动清洗装置 旋转机构 清洗 工业控制领域 电性连接 节能省电 清洗效率 清洗装置 水质检测 箱体底端 箱体内部 碎屑 冲洗 连通 废水 死角 残留 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂自动清洗装置，其特征在于，包括箱体(1)，箱体(1)内设有升降机构，所述升降机构上设有旋转机构，所述旋转机构用于放置机械臂(4)，箱体(1)内还设有清洗装置，箱体(1)底端设有出水管(10)，所述出水管(10)与箱体(1)内部连通，出水管(10)处设有水质检测器(11)，所述水质检测器(11)与升降机构电性连接，水质检测器(11)用于对清洗过后的废水进行水质检测。
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