[发明专利]一种机械臂自动清洗装置

说明书

本发明公开了一种机械臂自动清洗装置，涉及工业控制领域，包括箱体，箱体内设有升降机构，所述升降机构上设有旋转机构，所述旋转机构用于放置机械臂，箱体内还设有清洗装置，箱体底端设有出水管，所述出水管与箱体内部连通，出水管处设有水质检测器，所述水质检测器与升降机构电性连接，水质检测器用于对清洗过后的废水进行水质检测，本发明能够机械臂的各个死角上残留的碎屑都能够被冲洗到，提高了装置的清洗效率，实现高效地清洗，节能省电。

技术领域

本发明涉及工业控制领域，特别是指一种机械臂自动清洗装置。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂在长期后需要进行清洗，以保证后续良好的操作性，机械臂清洗装置，是能够通改进机械臂用于工业清洗的主要设备之一，可实现多次清洗，并且清洗槽内设喷嘴，在清洗过程中，通过喷嘴的冲击力，可以更有效地去除零部件上的碎屑残留，但现有的自动化控制的机械臂工业清洗装置，信息处理能力差，机械臂制动性低，不利于工业清洗，并且清洗时消耗的水量比较多，不利于节约水资源，没有设机械臂检测仪，机械臂的精确度较低，喷嘴的冲击力不够大，不能清除零部件上的碎屑残留，机械臂结构复杂、成本高，功能较少，适应性较差，使其使用的安全性低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种机械臂自动清洗装。

基于上述目的本发明提供的一种机械臂自动清洗装置，包括箱体，箱体内设有升降机构，所述升降机构上设有旋转机构，所述旋转机构用于放置机械臂，箱体内还设有清洗装置，箱体底端设有出水管，所述出水管与箱体内部连通，出水管处设有水质检测器，所述水质检测器与升降机构电性连接，水质检测器用于对清洗过后的废水进行水质检测。

可选的，所述升降机构包括控制机箱和传送皮带，所述控制机箱与所述水质检测器电性连接，所述传送皮带上固定有固定板，所述固定板上固定所述旋转机构。

可选的，所述控制机箱内设有水质电磁机构、杠杆传动机构、齿条旋转机构、牵引滑动机构、正反转切换机构和电机组成，所述水质电磁机构设于控制机箱内部左下角并与水质检测器电性连接，所述杠杆传动机构设于水质电磁机构右侧方且通过铰链活动连接，所述齿条旋转机构设于杠杆传动机构右上方且通过铰链活动连接，所述牵引滑动机构设于控制机箱内部上方，所述牵引滑动机构通过牵引绳与齿条旋转机构缠绕连接，所述正反转切换机构设于所述电机的接电盒上方且与电机电性连接，电机的输出轴驱动连接所述传送皮带；

所述水质电磁机构由电磁铁、升降杆、衔铁块、升降滑轮、固定架、弹簧架、第一弹簧、下拉杆组成，所述电磁铁设于所述控制机箱内部左下角且与水质检测器电性连接，所述升降杆设于电磁铁上方，所述衔铁块设于升降杆下端且位于电磁铁正上方，所述升降杆内部设有滑轨，所述升降滑轮嵌于升降杆的滑轨内且滑动连接，所述固定架设于升降滑轮左侧方且其上端与升降滑轮的轮轴通过电焊相连接，所述固定架下端与控制机箱左内壁通过电焊呈倾斜状相连接，所述弹簧架设于升降杆上端且通过电焊相连接，所述第一弹簧设于弹簧架上方且通过电焊相连接，所述下拉杆一端与升降杆上端通过铰链活动连接，所述下拉杆的另一端通过铰链与杠杆传动机构活动连接，所述下拉杆的另一端通过牵引绳与调节阀控制机构缠绕连接；

所述杠杆传动机构由摆动杆、支杆架、支点铰链、活动连接杆、上推杆组成，所述摆动杆呈水平状设于支杆架下方且其中间通过支点铰链与支杆架下端活动连接，所述活动连接杆一端与摆动杆左端通过铰链活动连接，所述活动连接杆另一端与下拉杆通过铰链活动连接，所述上推杆一端与摆动杆右端通过铰链活动连接，所述上推杆的另一端与齿条旋转机构通过铰链活动连接；