[发明专利]搬运器的控制方法、搬运器及具有存储功能的装置有效
| 申请号： | 201910041227.3 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109681015B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖杰;杨建辉;彭小修;阙景阳 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/12 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种搬运器的控制方法、搬运器及具有存储功能的装置。该搬运器包括第一夹持部和第二夹持部，该控制方法包括：获取待搬运车辆的车轮信息；根据车轮信息、第一夹持部的初始位置信息、第一夹持部的第一运动信息以及第二夹持部的初始位置信息确定第二夹持部的第二运动信息；控制第一夹持部根据第一运动信息运动，同时控制第二夹持部根据第二运动信息运动，以使第一夹持部与第二夹持部同时接触待搬运车辆的车轮的不同位置，完成对车轮的抓取。本申请能够控制第一夹持部和第二夹持部同时接触所述待搬运车辆的车轮的不同位置，完成对车轮的抓取，提高了搬运器的搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 控制 方法 具有 存储 功能 装置 | ||
【主权项】：
1.一种搬运器的控制方法，其特征在于，所述搬运器包括第一夹持部和第二夹持部，所述控制方法包括：获取待搬运车辆的车轮信息；根据所述车轮信息、第一夹持部的初始位置信息、所述第一夹持部的第一运动信息以及所述第二夹持部的初始位置信息确定所述第二夹持部的第二运动信息；控制所述第一夹持部根据所述第一运动信息运动，同时控制所述第二夹持部根据所述第二运动信息运动，以使所述第一夹持部与所述第二夹持部同时接触所述待搬运车辆的车轮的不同位置，完成对所述车轮的抓取。
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