[发明专利]步行训练装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201910039961.6 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN110051510B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 福永大辉;铃木花奈子;佐佐木优;小池宇织;田中真伦 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;A63B22/02;A63B24/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;严小艳 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种步行训练装置和用于步行训练装置的控制方法。第一示例性方面是一种步行训练装置，该步行训练装置包括：步行辅助装置，该步行辅助装置附接至训练者的下肢；至少一根拉线，所述至少一根拉线直接连接至下肢或者通过步行辅助装置连接至下肢；第一拉线卷绕机构，第一拉线卷绕机构构造成卷绕拉线以对拉线施加上拉力；传感器，该传感器用于检测根据连接至拉线的位置在侧向方向上的移位而定的移位信息；以及控制器，该控制器被配置成基于移位信息来控制第一拉线卷绕机构。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 训练 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种步行训练装置，包括：辅助矫形器，所述辅助矫形器附接至训练者的下肢；至少一根拉线，所述至少一根拉线直接连接至所述下肢或者通过所述辅助矫形器连接至所述下肢；驱动机构，所述驱动机构构造成卷绕所述拉线以对所述拉线施加上拉力；传感器，所述传感器被配置成检测根据连接至所述拉线的位置在侧向方向上的移位而定的移位信息；以及控制器，所述控制器被配置成基于所述移位信息来控制所述驱动机构。
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