[发明专利]基于神经网络的用于自主车辆的安全监控系统有效
| 申请号： | 201910036962.5 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN110641472B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 张亮亮;杨光;胡江滔;李栋;缪景皓 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一个实施方式，系统从自动驾驶车辆的多个传感器接收传感器数据。系统利用机器学习模型从传感器数据提取预定数量的特征。系统基于利用机器学习模型所提取的特征，确定是否提醒用户干预自动驾驶系统。之后，系统基于对是否提醒用户干预自动驾驶系统的确定而生成安全警报，并且基于所生成的安全警报提醒用户干预自动驾驶车辆的自动驾驶系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 用于 自主 车辆 安全 监控 系统 | ||
【主权项】：
1.用于提醒用户干预自动驾驶车辆的自动驾驶系统的计算机实施方法，所述方法包括：/n从所述自动驾驶车辆的多个传感器接收传感器数据；/n利用机器学习模型从所述传感器数据提取预定数量的特征；/n基于利用所述机器学习模型所提取的特征，确定是否提醒用户干预所述自动驾驶系统；/n基于对是否提醒所述用户干预所述自动驾驶系统的确定，生成安全警报；以及/n基于所生成的安全警报，提醒所述用户干预所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统。/n
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