[发明专利]基于神经网络的用于自主车辆的安全监控系统

权利要求书

1.用于提醒用户干预自动驾驶车辆的自动驾驶系统的计算机实施方法，所述方法包括：

从所述自动驾驶车辆的多个传感器接收传感器数据；

接收用于所述自动驾驶车辆的地图数据；

利用神经网络模型从所述传感器数据提取预定数量的特征，其中所述神经网络模型包括用于与所述多个传感器中的每一个对应的传感器数据的完全连接的层；

基于利用所述神经网络模型所提取的特征和所述地图数据两者，确定是否提醒用户干预所述自动驾驶系统；

基于对是否提醒所述用户干预所述自动驾驶系统的确定，生成安全警报；以及

基于所生成的安全警报，提醒所述用户干预所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述神经网络模型包括用于所述地图数据的部分连接的层。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述部分连接的层是卷积层。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个传感器包括范围检测传感器、图像获取传感器以及惯性测量单元传感器。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述范围检测传感器包括光检测测距传感器或无线电检测和测距传感器。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

通过所述自动驾驶系统记录与用户干预对应的传感器数据；以及

基于所述记录调度所述神经网络模型以进行训练。

7.非暂时性机器可读介质，在所述非暂时性机器可读介质中存储有指令，所述指令在被处理器执行时致使所述处理器执行操作，所述操作包括：

从自动驾驶车辆的多个传感器接收传感器数据；

接收用于所述自动驾驶车辆的地图数据；

利用神经网络模型从所述传感器数据提取预定数量的特征，其中，所述神经网络模型包括用于与所述多个传感器中的每一个对应的传感器数据的完全连接的层；

基于利用所述神经网络模型所提取的特征和所述地图数据两者，确定是否提醒用户干预自动驾驶系统；

基于对是否提醒所述用户干预所述自动驾驶系统的确定，生成安全警报；以及

基于所生成的安全警报，提醒所述用户干预所述自动驾驶车辆的自动驾驶系统。

8.如权利要求7所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述神经网络模型包括用于所述地图数据的部分连接的层。

9.如权利要求8所述的非暂时性机器可读介质，其中，所述部分连接的层是卷积层。

10.数据处理系统，包括：

处理器；以及

存储器，联接至所述处理器并用存储指令，所述指令在被所述处理器执行时致使所述处理器执行操作，所述操作包括：

从自动驾驶车辆的多个传感器接收传感器数据；

接收用于所述自动驾驶车辆的地图数据；

利用神经网络模型从所述传感器数据提取预定数量的特征，其中，所述神经网络模型包括用于与所述多个传感器中的每一个对应的传感器数据的完全连接的层；

基于利用所述神经网络模型所提取的特征和所述地图数据两者，确定是否提醒用户干预自动驾驶系统；

基于对是否提醒所述用户干预所述自动驾驶系统的确定，生成安全警报；以及

基于所生成的安全警报，提醒所述用户干预所述自动驾驶车辆的所述自动驾驶系统。

11.如权利要求10所述的数据处理系统，其中，所述神经网络模型包括用于所述地图数据的部分连接的层。

12.如权利要求11所述的数据处理系统，其中，所述部分连接的层是卷积层。