[发明专利]一种适用于植保无人机作业的防毒防飘移头盔及其使用方法

摘要

本发明公开了一种适用于植保无人机作业的防毒防飘移头盔及其使用方法，其中，所述防毒防飘移头盔包括头盔本体、设置在头盔本体上的遮挡屏、用于驱动遮挡屏打开和关闭的遮挡屏驱动机构、用于对头盔附近的雾滴浓度进行检测的雾滴检测模块以及控制系统；其中，所述雾滴检测模块包括雾滴监测传感器和第一电机；所述控制系统包括安全监测处理器、无线传输模块以及电源，其中，所述雾滴监测传感器、遮挡屏驱动机构以及第一电机均安全监测处理器的信号输入端连接。本发明的防毒防漂移头盔既能够在当雾滴发生漂移对飞手造成侵害时对飞手起到保护作用，又能够控制植保无人机的喷施作业，从源头上切断污染源，起到了减少农药的浪费和减少环境污染的作用。

主权项

1.一种适用于植保无人机作业的防毒防飘移头盔，其特征在于，包括头盔本体、设置在头盔本体上的用于对飞手的面部进行遮挡的遮挡屏、用于驱动遮挡屏打开和关闭的遮挡屏驱动机构、用于对头盔附近的雾滴浓度进行检测的雾滴检测模块以及控制系统；其中，所述雾滴检测模块包括设置在头盔盔顶上的雾滴监测传感器和驱动雾滴监测传感器绕其中心线转动来进行数据采集的第一电机；所述控制系统包括安全监测处理器、无线传输模块以及电源，其中，所述雾滴监测传感器与安全监测处理器的信号输入端连接，所述遮挡屏驱动机构以及第一电机均与控制系统的安全监测处理器的信号输出端连接，所述无线传输模块用于安全监测处理器与植保无人机进行无线通讯；当雾滴监测传感器检测到农药雾滴时，安全监测处理器控制遮挡屏驱动机构驱动遮挡屏关闭，且安全监测处理器通过无线传输模块向植保无人机的飞行控制器发出指令，飞行控制器控制植保无人机上的喷洒系统的水泵关闭，同时使飞机悬停。