[发明专利]一种适用于植保无人机作业的防毒防飘移头盔及其使用方法

权利要求书

1.一种适用于植保无人机作业的防毒防飘移头盔，其特征在于，包括头盔本体、设置在头盔本体上的用于对飞手的面部进行遮挡的遮挡屏、用于驱动遮挡屏打开和关闭的遮挡屏驱动机构、用于对头盔附近的雾滴浓度进行检测的雾滴检测模块以及控制系统；

其中，所述雾滴检测模块包括设置在头盔盔顶上的雾滴监测传感器和驱动雾滴监测传感器绕其中心线转动来进行数据采集的第一电机；所述控制系统包括安全监测处理器、无线传输模块以及电源，其中，所述雾滴监测传感器与安全监测处理器的信号输入端连接，所述遮挡屏驱动机构以及第一电机均与控制系统的安全监测处理器的信号输出端连接，所述无线传输模块用于安全监测处理器与植保无人机进行无线通讯；当雾滴监测传感器检测到农药雾滴时，安全监测处理器控制遮挡屏驱动机构驱动遮挡屏关闭，且安全监测处理器通过无线传输模块向植保无人机的飞行控制器发出指令，飞行控制器控制植保无人机上的喷洒系统的水泵关闭，同时使飞机悬停。

2.根据权利要求1所述的防毒防飘移头盔，其特征在于，所述雾滴飘移监测系统的雾滴监测传感器由湿敏电容构成，该湿敏电容包括两个相互平行的电极板。

3.根据权利要求2所述的防毒防飘移头盔，其特征在于，所述电极板为矩形板，该矩形板竖向设置，矩形板底部的中心位置处设有与所述第一电机连接的转动件。

4.根据权利要求1所述的防毒防飘移头盔，其特征在于，所述头盔本体包括位于外部的头盔壳体和位于头盔壳内部的隔板，头盔壳体和隔板之间形成容纳腔，所述第一电机以及控制系统设置在该容纳腔内。

5.根据权利要求4所述的防毒防飘移头盔，其特征在于，所述头盔壳体由上部的圆弧体和下部的圆柱体构成，所述隔板为与人体头型相匹配的圆弧板，该圆弧板的内腔壁体上设有头垫。

6.根据权利要求4或5所述的防毒防飘移头盔，其特征在于，所述隔板的中间层设有遮挡屏容纳槽，所述头盔本体上视野口的两侧壁上设有用于对遮挡屏在作打开或关闭运动时进行导向的导向槽，所述遮挡屏驱动机构包括遮挡屏打开机构和遮挡屏关闭机构，其中，所述遮挡屏打开机构包括设置在所述遮挡屏一端上的第一铁块和设置在遮挡屏容纳槽内或遮挡屏容纳槽一侧的与所述第一铁块配合的第一电磁铁，所述遮挡屏关闭机构包括设置在所述遮挡屏另一端上的第二铁块和设置在导向槽内或导向槽一侧的与所述第二铁块配合的第二电磁铁；当所述第一电磁铁通电时，遮挡屏在第一磁铁的吸合力作用下运动至所述遮挡屏容纳槽中而使得遮挡屏处于打开状态；当所述第二电磁铁通电时，遮挡屏在第二磁铁的吸合力作用下运动至所述导向槽中而使得遮挡屏处于关闭状态。

7.根据权利要求5所述的防毒防飘移头盔，其特征在于，所述遮挡屏打开机构为两组，两组遮挡屏打开机构分别对称地设置在遮挡屏同一端的两侧上，所述遮挡屏关闭机构为两组，两组遮挡屏关闭机构分别对称地设置在遮挡屏同一端的两侧上。

8.一种应用于权利要求1-7任一项所述的适用于植保无人机作业的防毒防飘移头盔的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、植保无人机开始进行植保作业前，飞手带上头盔，并打开电源，雾滴监测传感器在第一电机的带动下绕转轴转动；

b、田间起风、风速变大、风向改变或在风场紊乱时，农药雾滴发生飘移，农药雾滴飘移到飞手周围，防毒防飘移头盔雾滴监测传感器接触到雾滴；

c、雾滴监测传感器以电信号的方式及时将信息传输给安全监测处理器；

d、安全监测处理器接收到信息后，向遮挡屏驱动机构发出指令，同时向飞行控制器发出指令；

e、遮挡屏驱动机构接收到指令后动作，遮挡屏受到驱动装置的驱动从空腔隔板中沿轨道滑落到头盔下部，遮挡住飞手的面部；

F、飞行控制器控制喷洒系统水泵开关使其关闭，并使飞机悬停。