[发明专利]一种折臂式双臂桥梁检测车

摘要

本发明公开了一种折臂式双臂桥梁检测车，所述检测车包括检测车辆、回转机构、支承座、水平工作臂、竖直工作臂、伸缩臂，其中两条水平工作臂一端设置在回转机构上，另一端分别连接两条竖直工作臂，且两条水平工作臂之间连接有交叉臂，两条竖直工作臂与两条伸缩臂之间通过球绞连接，两条伸缩臂末端分别设有检测装置。本发明具有两条工作臂,解决单臂作业工作效率低的问题,旋转机构上装有两个子旋转机构,使得两条工作臂可单独工作,还可调整双臂的工作角度,两条工作臂之间设置有交叉臂,解决两条工作臂同时工作时不稳定的问题,伸缩臂与竖直臂采用球绞连接,可伸到难以检测到的位置进行检测,伸缩臂末端设置旋转台,便于检测装置全面检测。

主权项

1.一种折臂式双臂桥梁检测车，其特征在于：所述检测车包括检测车辆（37）、第一回转机构（1）、第一臂架（38）、第二臂架（39）、交叉臂（10）、检测装置(40)，所述第一回转机构（1）通过螺栓连接安装在检测车辆（37）底盘上面靠近车头的一侧，所述第一臂架（38）包括第二回转机构（2）、第一支承座（4）、第一液压缸（6）、第一水平工作臂（8）、第一滑动导轨(13)、第四回转机构（15）、第三液压缸（17）、第一竖直工作臂（19）、第五液压缸（21）、第一球绞机构（23）、第一一级伸缩臂（25）、第一二级伸缩臂（26）、第一三级伸缩臂（27），其中所述第二回转机构（2）通过焊缝连接设置在第一回转机构（1）上，所述第一支承座（4）通过螺栓安装在第二回转机构（2）上，且第一支承座（4）与第一水平工作臂（8）之间通过转动副连接，所述第一滑动导轨(13)通过螺栓连接设置在第一水平工作臂(8)的内侧，所述第一竖直工作臂（19）通过第四回转机构（15）与第一水平工作臂（8）连接,所述第一一级伸缩臂（25）与第一竖直工作臂（19）通过球绞连接，所述第一二级伸缩臂（26）和第一一级伸缩臂（25）之间通过行程液压缸控制伸缩，所述第一三级伸缩臂（27）和第一二级伸缩臂（26）之间通过行程液压缸控制伸缩；所述第二臂架（39）包括第三回转机构（3）、第二支承座（5）、第二液压缸（7）、第二水平工作臂（9）、第二滑动导轨（14）、第五回转机构（16）、第四液压缸（18）、第二竖直工作臂（20）、第六液压缸（22）、第二球绞机构（24）、第二一级伸缩臂（28）、第二二级伸缩臂（29）、第二三级伸缩臂（30），其中所述第三回转机构（3）通过焊缝连接设置在第一回转机构（1）上，所述第二支承座（5）通过螺栓安装在第三回转机构（3）上，且第二支承座（5）与第二水平工作臂（9）之间通过转动副连接，所述第二滑动导轨(14)通过螺栓连接设置在第二水平工作臂(9)的内侧，所述第二竖直工作臂（20）通过第五回转机构（16）与第二水平工作臂（9）连接,所述第二一级伸缩臂（28）与第二竖直工作臂（20）通过球绞连接,所述第二二级伸缩臂（29）和第二一级伸缩臂（28）之间通过行程液压缸控制伸缩，所述第二三级伸缩臂（30）和第二二级伸缩臂（29）之间通过行程液压缸控制伸缩；所述交叉臂（10）由第一伸缩臂（11）和第二伸缩臂（12）构成，且第一伸缩臂（11）和第二伸缩臂（12）的一端通过行程液压缸控制伸缩，第一伸缩臂（11）和第二伸缩臂（12）之间通过转动副交叉设置，所述交叉臂（10）的四个端点设置在第一水平工作臂（8）和第二水平工作臂（9）内侧设置的第一滑动导轨(13)和第二滑动导轨（14）上，其中一个端点固定于滑动导轨,其余三个端点可在滑动导轨内滑动；所述检测装置（40）包括第一旋转台（31）、第二旋转台（32）、第一检测装置（33）、第二检测装置（34），所述第一旋转台（31）和第二旋转台（32）分别设置在第一三级伸缩臂（27）和第二三级伸缩臂（30）的末端,且所述第一旋转台（31）和第二旋转台（32）上分别设置有第一检测装置（33）和第二检测装置（34），所述第一检测装置（33）和第二检测装置（34）上分别设有第一图像采集装置（35）和第二图像采集装置（36）。