[发明专利]一种向集装箱内自动装货的装置在审
| 申请号： | 201910030460.1 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109704086A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 唐朝强;崔拯庶;王培彬;张高林;曹亚男;刘鹏;许勇 | 申请（专利权）人： | 格力电器（芜湖）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;B65G13/00;B65G61/00;B65G47/90;B65G41/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 郭亚芳 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜湖三山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种向集装箱内自动装货的装置，解决了现有技术中采用人工将货物装上物流车辆，存在人工成本高的技术问题。该装置包括多轴机器人、可移动工作台、货物输送线体和控制装置；其中，所述多轴机器人安装在可移动工作台上；所述货物输送线体的出货端与多轴机器人的取货位置相对应；所述多轴机器人、可移动工作台以及货物输送线体分别与所述控制装置电连接。本发明用于向集装箱内自动装货，实现了自动向集装箱内进行自动码垛装货，实现了在线机械化替代人工作业，减少了这部分人工成本的支出。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴机器人 装货 货物输送 集装箱 线体 可移动工作台 控制装置 人工成本 取货位置 人工作业 物流车辆 自动码垛 电连接 可移动 出货 机械化 货物 支出 替代 | ||
【主权项】：
1.一种向集装箱内自动装货的装置，其特征在于：包括多轴机器人(10)、可移动工作台、货物输送线体(11)和控制装置；其中，所述多轴机器人(10)安装在可移动工作台上；所述货物输送线体(11)的出货端与多轴机器人(10)的取货位置相对应；所述多轴机器人(10)、可移动工作台以及货物输送线体(11)分别与所述控制装置电连接。
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