[发明专利]一种向集装箱内自动装货的装置

说明书

本发明提供了一种向集装箱内自动装货的装置，解决了现有技术中采用人工将货物装上物流车辆，存在人工成本高的技术问题。该装置包括多轴机器人、可移动工作台、货物输送线体和控制装置；其中，所述多轴机器人安装在可移动工作台上；所述货物输送线体的出货端与多轴机器人的取货位置相对应；所述多轴机器人、可移动工作台以及货物输送线体分别与所述控制装置电连接。本发明用于向集装箱内自动装货，实现了自动向集装箱内进行自动码垛装货，实现了在线机械化替代人工作业，减少了这部分人工成本的支出。

技术领域

本发明涉及一种向集装箱内自动装货的装置。

背景技术

生产企业制造出的产品，都需要装车发货，然后物流传递到客户。当前常用办法是采用人工将货物装上物流车辆，物流车辆往往通过集装箱或直接装车进行装载。所以，对于生产企业来说产品的装车发货往往要占用较多的人力和物力，特别是在人工成本日趋上涨的背景下，物流的装车发货以及运送成本的压力日趋严重和显现。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中是采用人工将货物装上物流车辆，存在人工成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种向集装箱内自动装货的装置，以解决现有技术中采用人工将货物装上物流车辆，存在人工成本高的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种向集装箱内自动装货的装置，包括多轴机器人、可移动工作台、货物输送线体和控制装置；其中，

所述多轴机器人安装在可移动工作台上；

所述货物输送线体的出货端与多轴机器人的取货位置相对应；

所述多轴机器人、可移动工作台以及货物输送线体分别与所述控制装置电连接。

可选的或优选的，所述可移动工作台包括板体，所述板体的底部设有驱动装置，所述多轴机器人安装在板体的顶部。

可选的或优选的，所述驱动装置包括电机、驱动轮和从动轮；其中，

所述驱动轮与电机输出端连接；

所述驱动轮和从动轮均设置在板体底部。

可选的或优选的，所述板体的两侧分别设有导向轮和伸缩导向轮，所述导向轮外边缘和伸缩导向轮外边缘间的宽度与集装箱内侧的宽度相适应。

可选的或优选的，还包括取货装置，所述取货装置连接在多轴机器人的自由端，且取货装置与控制装置电连接。

可选的或优选的，所述取货装置包括货物承载板和与货物承载板垂直设置的伸缩机构安装板；所述伸缩机构安装板上设有伸缩吸盘机构。

可选的或优选的，所述板体的底部连接有升降机构，所述升降机构的另一端连接有万向轮，所述升降机构设置在板体远离货物输送线体的一端。

可选的或优选的，还包括设置在货物输送线体出货端的货物定位装置。

可选的或优选的，所述货物定位装置包括设置在货物输送线体出货端的挡货板和设置在货物输送线体一侧的推货气缸，所述推货气缸上连接有推货板，所述推货板和挡货板的位置相对应；所述推货气缸与控制装置电连接。

可选的或优选的，还包括设置在货物输送线体上的货物旋转机构，所述货物旋转机构与控制装置电连接。

可选的或优选的，所述货物输送线体为滚筒输送机。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：