[发明专利]一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统在审
| 申请号： | 201910029912.4 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109656254A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 费树明;刘席铭;房杰;曾祥晟;梁莅;傅轶鑫;麻少杰;王晓雪;刘正;王晓燕 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/14;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市宽城*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，包括蛇形机器人远程控制器、蛇身主控制板和无线通讯互联模块，所述蛇形机器人远程控制器内部内嵌无线通讯模块，与蛇身上无线通讯模块互联，传输控制数据和控制信号，所述无线通讯模块传输控制数据和控制信号的理论有效距离可达十五公里，可以有效的远程控制蛇形机器人的灵活移动。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形机器人 无线通讯模块 传输控制数据 远程控制器 控制系统 控制信号 通讯串口 互联模块 灵活移动 无线通讯 有效距离 远程控制 主控制板 内嵌 蛇身 互联 | ||
【主权项】：
1.一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：包括蛇形机器人远程控制器、蛇身主控制板和无线通讯互联模块(1)(10)，所述蛇形机器人远程控制器包括内嵌的无线通讯模块(1)、控制核心模块(2)、摇杆模块(3)、按键控制模块(4)、GPS模块(5)、触摸显示屏模块(6)、稳压降压模块(7)、供电模块(8)，蛇形机器人远程控制器和蛇身主控制板(9)之间通过无线通讯模块互联，传输控制数据和控制信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春工业大学，未经长春工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910029912.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
