[发明专利]一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统在审
| 申请号： | 201910029912.4 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109656254A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 费树明;刘席铭;房杰;曾祥晟;梁莅;傅轶鑫;麻少杰;王晓雪;刘正;王晓燕 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/14;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市宽城*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蛇形机器人 无线通讯模块 传输控制数据 远程控制器 控制系统 控制信号 通讯串口 互联模块 灵活移动 无线通讯 有效距离 远程控制 主控制板 内嵌 蛇身 互联 | ||
1.一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：包括蛇形机器人远程控制器、蛇身主控制板和无线通讯互联模块(1)(10)，所述蛇形机器人远程控制器包括内嵌的无线通讯模块(1)、控制核心模块(2)、摇杆模块(3)、按键控制模块(4)、GPS模块(5)、触摸显示屏模块(6)、稳压降压模块(7)、供电模块(8)，蛇形机器人远程控制器和蛇身主控制板(9)之间通过无线通讯模块互联，传输控制数据和控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：所述无线通讯互联模块(1)(10)的通讯协议为MODBUS通讯协议，无线通讯互联模块型号为SX1278，传输距离为一万五千米。
3.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：控制核心模块(2)型号为Arduino NANO。
4.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：摇杆模块(3)，通过模拟量IO口A0、A1与控制核心模块连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：按键控制模块(4)，通过数字量IO口D9、D10、D11、D12与控制核心模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：GPS模块(5)，通过串口RX0、TX1与控制核心模块连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：触摸显示屏模块(6)为TJC8048K070_011RN串口HMI，通过TTL串口D10、D11与控制核心模块连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：降压稳压模块(7)型号为XL4015。
9.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：供电模块(8)为12V可充电式18650锂电池组。
10.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：蛇身主控制板(9)型号为Arduino Mega2560。
11.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统，其特征在于：蛇形机器人远程控制器与蛇身主控板(9)之间通过无线通讯互联模块建立连接，协议为MODBUS通讯协议。
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