[发明专利]车辆检测方法、装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910029834.8 | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN109766841B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 何志权;刘启凡;曹文明 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆检测方法、装置以及计算机可读存储介质,包括以下步骤:获取视频帧中当前路况对应的图像帧;获取所述图像帧中出现车辆的目标区域;将所述目标区域输入至深度学习模型进行车辆位置计算,得到车辆位置信息。因本发明能够通过车辆跟踪技术识别出图像帧中出现车辆的最小目标区域,再将所述最小目标区域输入到深度学习模型计算得到当前路况下的车辆位置信息,从而解决了辅助驾驶系统检测车辆时难以兼顾高准确率和高效率的问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种车辆检测方法,其特征在于,所述车辆检测方法包括以下步骤:获取视频帧中当前路况对应的图像帧;获取所述图像帧中出现车辆的目标区域;将所述目标区域输入至深度学习模型进行车辆位置计算,得到车辆位置信息。
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