[发明专利]一种多模卫星导航信号的合成方法

摘要

本发明公开了一种多模卫星导航信号的合成方法，包括如下步骤：导航信息时空统一、多载波仿真的信号合成、仿真信号调频、调相和调幅、微信导航信号合成；本发明的有益效果在于，首先，本发明解决多卫星导航系统间的时空差异问题；通过将同一卫星导航系统下的时钟差按照对应模型实时计算，并在卫星伪距计算中予以修正，解决同系统多导航卫星间时间差异问题；其次，本发明采用直接数字频率合成、多载波信号合成技术，实现了对多模卫星信号的合成，实现生成GPS卫星系统，GLONASS卫星系统和BD(北斗)卫星系统及其混合卫星轨道、导航电文即观测数据等信息，并由此生成任意指定位置和速度的卫星导航模拟信号。

主权项

1.一种多模卫星导航信号的合成方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，导航信号时空统一：确定基准空间坐标系、基准时间轴与各卫星系统的空间坐标系、时间轴的转换关系，将仿真时刻与位置参量按照仿真计算周期实时转换到对应时空基准下；步骤2，多载波仿真的信号合成：采用直接数字频率合成技术实现多载波仿真信号的合成；步骤3，仿真信号调频、调相和调幅：将步骤2的仿真信号在仿真程序中完成连续频率调制，在卫星信号合成通道内完成相位调制和幅值调制；步骤4，卫星导航信号合成：通过公式(1)对卫星导航信号进行合成：式中，k为离散的采样点(采样周期为f_s)，T_s为采样周期，T_c为仿真计算周期；A(k)为该路信号幅值，实际上是仿真载体坐标系下载体到卫星极矢量的函数，同时由于A(k)是一个慢变过程，因此每个计算周期更新一次，并将其在一个计算周期内视为常值；分别为k采样时刻扩频码、载波相位；分别为k采样时刻的扩频码和导航信息，取值空间为‑1或1；FCW_PRN(n)、FCW_Carrier(n)分别为k采样时刻所在计算周期计算所得的DDS频率控制控制字；分别为扩频码初相位和载波初相位。