[发明专利]一种多模卫星导航信号的合成方法

说明书

本发明公开了一种多模卫星导航信号的合成方法，包括如下步骤：导航信息时空统一、多载波仿真的信号合成、仿真信号调频、调相和调幅、微信导航信号合成；本发明的有益效果在于，首先，本发明解决多卫星导航系统间的时空差异问题；通过将同一卫星导航系统下的时钟差按照对应模型实时计算，并在卫星伪距计算中予以修正，解决同系统多导航卫星间时间差异问题；其次，本发明采用直接数字频率合成、多载波信号合成技术，实现了对多模卫星信号的合成，实现生成GPS卫星系统，GLONASS卫星系统和BD(北斗)卫星系统及其混合卫星轨道、导航电文即观测数据等信息，并由此生成任意指定位置和速度的卫星导航模拟信号。

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，具体是一种多模卫星导航信号的合成方法。

背景技术

由于无人机成本低廉、操作方便、功能强大、容易获取，易形成“黑飞”。通常这些无人机由于飞行速度较慢，体积小、飞行高度低，导致雷达反射截面积小，不易被发现和拦截。某些无资质、未经审批的个人和组织利用无人机进行飞行活动也易对国家社会、空中航道、重点目标、大型活动等造成严重安全威胁。更为严重的是，一些不法分子可利用无人机携带炸药、相机、毒品等，对诸如监狱、机场、核设施、军用设施基地、边境等重要区域造成极大安全隐患，严重危及国家和社会公共安全。因此，反无人机系统应运而生。目前，反无人机系统主要分为物理打击、强压制干扰和欺骗式诱导三种。

物理空中打击费用较高、准确度低，容易形成碎片，对地面人群可能造成伤害。使用强电磁脉冲对无人机进行压制扰乱，使无人机失控，自动返航，或者坠落，这种强电磁信号极易干扰市民正常生活，另外失控的无人机也易造成二次伤害。最有效的方式是采用全球导航卫星系统(GNSS)欺骗的功能，将无人机欺骗到指定位置，再进行各种针对性处理，不但增强处理的效果，同时有效降低处置带来的民众影响。

但是，由于不同卫星导航系统由不同国家或组织所开发，因而其所使用的空间基准和时间基准也有所不同，同时，由于各系统中导航卫星个体的特性，其卫星时间基准也不统一，而是相对各系统时间基准有一个偏差，因此，在启用GNSS欺骗功能之前需要将多模卫星导航信号进行合成。

发明内容

1.需要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种多模卫星导航信号的合成方法，在短时间内实现对GPS、GLONASS、BD(北斗)三模导航信号的合成。

2.技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多模卫星导航信号的合成方法，包括如下步骤：

步骤1，导航信号时空统一：确定基准空间坐标系、基准时间轴与各卫星系统的空间坐标系、时间轴的转换关系，将仿真时刻与位置参量按照仿真计算周期实时转换到对应时空基准下；

步骤2，多载波仿真的信号合成：采用直接数字频率合成技术实现多载波仿真信号的合成；

步骤3，仿真信号调频、调相和调幅：将步骤2的仿真信号在仿真程序中完成连续频率调制，在卫星信号合成通道内完成相位调制和幅值调制；

步骤4，卫星导航信号合成：通过公式(1)对卫星导航信号进行合成：