[发明专利]激光雷达定位在审
| 申请号： | 201910027174.X | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN110032180A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 胡安·卡斯特雷纳马丁内斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“激光雷达定位”。一种系统，包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令由所述处理器执行以确定地图数据，确定未校准的激光雷达数据，通过将所述地图数据与所述未校准的激光雷达数据组合来确定车辆在所述地图数据中的位置，并且基于所述车辆在所述地图数据中的所述位置来操作所述车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 地图数据 激光雷达数据 存储器 激光雷达 校准 指令 处理器执行 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种方法，其包括：确定地图数据；确定未校准的激光雷达数据；通过将所述地图数据与所述未校准的激光雷达数据组合来确定车辆在所述地图数据中的位置；以及基于所述车辆在所述地图数据中的所述位置来操作所述车辆。
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