[发明专利]基于微波雷达的扫地机器人控制方法及装置、系统有效
| 申请号： | 201910023584.7 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109602344B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李绍斌;宋德超;唐杰;李慧 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于微波雷达的扫地机器人控制方法及装置、系统。其中，该方法包括：确定待清理的目标房间的标识；根据标识判定是否需要开启扫地机器人的微波雷达设备，得到判定结果；在判定结果为需要开启微波雷达设备的情况下，开启微波雷达设备，并获取微波雷达设备在发射雷达波后的返回数据，其中，返回数据用于生成对目标房间进行清扫的第一路径；在判定结果为无需开启微波雷达设备的情况下，从扫地机器人的后台设备调取第二路径；基于判定结果控制扫地机器人按照第一路径或第二路径对目标房间进行清扫。本发明解决了相关技术中扫地机器人不具备记忆清扫路径的功能导致的工作效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 微波 雷达 扫地 机器人 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于微波雷达的扫地机器人控制方法，其特征在于，包括：确定待清理的目标房间的标识；根据所述标识判定是否需要开启扫地机器人的微波雷达设备，得到判定结果；在所述判定结果为需要开启所述微波雷达设备的情况下，开启所述微波雷达设备，并获取所述微波雷达设备在发射雷达波后的返回数据，其中，所述返回数据用于生成对所述目标房间进行清扫的第一路径；在所述判定结果为无需开启所述微波雷达设备的情况下，从所述扫地机器人的后台设备调取第二路径；基于所述判定结果控制所述扫地机器人按照所述第一路径或所述第二路径对所述目标房间进行清扫。
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