[发明专利]一种智能泊车系统及智能泊车方法在审
| 申请号： | 201910023557.X | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109681011A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 谷斐;赵刚;何炯 | 申请（专利权）人： | 仓智（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/22 | 分类号： | E04H6/22;E04H6/42 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能泊车系统，包括泊车机器人，包括支架、控制器、行走机构、通信模块和导航模块，所述行走机构用于所述支架移动、所述导航模块控制所述行走机构定向行走，所述行走机构和导航模块均通过通信模块与所述控制器连接；停车平台，包括用于承载汽车重量的承载板、置于承载板背对汽车一侧的支撑脚柱和设置于承载板上的防滑机构，升降机构，包括可竖直吊起所述停车平台的机械升降装置；汽车运行至所述停车平台上后，所述泊车机器人将所述停车平台和汽车顶起并平移至设定位置，所述升降机构将所述停车平台和汽车吊起。该泊车机器人能实现快速存取车，自动规划路线行走，自动判断有无障碍，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 停车平台 行走机构 泊车 导航模块 承载板 机器人 智能泊车系统 升降机构 通信模块 机械升降装置 控制器连接 平移 防滑机构 快速存取 汽车运行 支撑脚柱 支架移动 自动规划 自动判断 控制器 汽车顶 背对 吊起 竖直 支架 汽车 承载 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能泊车系统，其特征在于：包括泊车机器人，包括支架、控制器、行走机构、通信模块和导航模块，所述行走机构用于所述支架移动、所述导航模块控制所述行走机构定向行走，所述行走机构和导航模块均通过通信模块与所述控制器连接；停车平台，包括用于承载汽车重量的承载板、置于承载板背对汽车一侧的支撑脚柱和设置于承载板上的防滑机构，升降机构，包括可竖直吊起所述停车平台的机械升降装置；汽车运行至所述停车平台上后，所述泊车机器人将所述停车平台和汽车顶起并平移至设定位置，所述升降机构将所述停车平台和汽车吊起。
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