[发明专利]一种智能泊车系统及智能泊车方法

权利要求书

1.一种智能泊车系统，其特征在于：包括

泊车机器人，包括支架、控制器、行走机构、通信模块和导航模块，所述行走机构用于所述支架移动、所述导航模块控制所述行走机构定向行走，所述行走机构和导航模块均通过通信模块与所述控制器连接；

停车平台，包括用于承载汽车重量的承载板、置于承载板背对汽车一侧的支撑脚柱和设置于承载板上的防滑机构，

升降机构，包括可竖直吊起所述停车平台的机械升降装置；

汽车运行至所述停车平台上后，所述泊车机器人将所述停车平台和汽车顶起并平移至设定位置，所述升降机构将所述停车平台和汽车吊起。

2.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于：在所述支架的底部设有用于将泊车机器人支架顶起或落下的升降模块，所述升降模块选择剪叉式液压或电动，蜗轮蜗杆式联动升降装置。

3.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于：所述行走机构为双舵轮，四舵轮，麦克纳姆轮，四组差速轮中的一种。

4.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于：所述导航模块为二维码加惯性导航或激光加磁钉式导航。

5.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于：所述载车板上设有防止汽车横向移动的限位机构。

6.根据权利要求2所述的智能泊车系统，其特征在于：所述升降模块将所述支架降下时，所述支架的高度低于所述承载板的高度。

7.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于：所述承载板上设有增加所述承载板强度的加强筋。

8.一种智能泊车方法，其特征在于：包括以下步骤

a 将汽车停放于停车平台上；

b 通过泊车机器人将所述停车平台和汽车移动至预定位置；

c 通过机械升降装置，将停车平台和汽车竖直吊起至设定高度；

所述停车平台包括承载板和用于将所述承载板支离地面的支撑脚柱，所述泊车机器人移动所述停车平台时，所述泊车机器人置于所述承载板下。

9.根据权利要求8所述的智能泊车方法，其特征在于：所述泊车机器人包括支架、控制器、升降模块、行走机构、通信模块和导航模块，所述升降模块用于将所述支架顶起或落下、所述行走机构用于驱动所述支架移动、所述导航模块控制所述行走机构定向行走，所述升降模块、行走机构和导航模块均通过通信模块与所述控制器连接；

所述控制器接收到汽车已安全停放于所述停车平台的指令后，所述泊车机器人运行至所述停车平台下，所述泊车机器人通过升降模块将停车平台顶起至脱离地面，所述泊车机器人在所述导航模块的指引下移动至设定位置后，所述泊车机器人将所述停车平台放下。