[发明专利]浅海水声测绘系统

摘要

本发明公开了一种浅海水声测绘系统：包括无人船平台与岸基控制站；所述无人船平台包括船体、动力系统、控制系统、通讯系统及任务系统；所述岸基控制站为操作平台；所述任务系统包括若干台水声设备，每台所述水声设备都具有升出水面和伸入水中的两种状态。本发明的能够根据作业任务的需求，合理规划所需使用的水声设备及其使用顺序，一种水声设备作业完成后，由岸基控制站远程操作收起该水声设备，并下降另一种水声设备进行作业，因此水声设备的更换不需对无人船平台进行起吊等操作，可实现连续不间断的工作方式，综合了现有有人船舶和无人艇两种测绘平台的优点，功能完善且受海况、浅海地形限制小，设备可靠性强，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种浅海水声测绘系统，其特征在于：包括无人船平台（1）与岸基控制站（2）；所述无人船平台（1）包括船体（101）、动力系统（102）、控制系统（103）、通讯系统（104）及任务系统（105）；所述岸基控制站（2）为操作平台，发送指令至所述无人船平台（1），并接受所述无人船平台（1）的反馈信息；所述任务系统（105）包括若干台水声设备（106），每台所述水声设备（106）都具有升出水面和伸入水中的两种状态。