[发明专利]浅海水声测绘系统

说明书

本发明公开了一种浅海水声测绘系统：包括无人船平台与岸基控制站；所述无人船平台包括船体、动力系统、控制系统、通讯系统及任务系统；所述岸基控制站为操作平台；所述任务系统包括若干台水声设备，每台所述水声设备都具有升出水面和伸入水中的两种状态。本发明的能够根据作业任务的需求，合理规划所需使用的水声设备及其使用顺序，一种水声设备作业完成后，由岸基控制站远程操作收起该水声设备，并下降另一种水声设备进行作业，因此水声设备的更换不需对无人船平台进行起吊等操作，可实现连续不间断的工作方式，综合了现有有人船舶和无人艇两种测绘平台的优点，功能完善且受海况、浅海地形限制小，设备可靠性强，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及海洋测绘技术领域，具体涉及到一种浅海水声测绘系统。

背景技术

如非专利文献1所记载，海洋测绘是获取和描绘海洋、江河、湖泊等水体和包围水体各对象的基础地理要素及其几何和物理属性信息的理论和技术，是测绘科学与技术的一个重要分支，是一切海洋军事、海洋科学研究及开发和利用活动的基础。水声设备作为海洋测绘必不可少的设备，随着海洋开发与监测、海洋科学研究的迅速发展，得到了广泛应用并发挥了巨大作用。

现有的浅海水声测绘系统分为有人船舶和无人艇两种。前者可搭载多种水声设备，功能完善，但运行成本高，受复杂海况、浅海地形限制较大，而且海上作业人员也存在一定的安全风险；后者吨位小，比较灵活，基本上可以进入每一个作业点，但一般只搭载一种水声设备，因此功能单一，虽然可以更换其他测绘设备，但往往需要将无人船起吊上岸后才能更换，更换难度较大，此外设备的频繁更换也会降低设备的性能及可靠性。

非专利文献1：赵建虎，等．海洋测绘技术发展现状[J]．测绘地理信息，2017，42（6）：2-10。

专利文献1：CN106598051A，一种基于动力矢量的航迹控制方法。

专利文献2：CN106444759A，一种无人艇自动回航的方法和系统。

发明内容

为了克服现有浅海水声测绘系统的上述缺陷，提高其灵活性与通用性，本发明提供了一种浅海水声测绘系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种浅海水声测绘系统：包括无人船平台与岸基控制站；所述无人船平台包括船体、动力系统、控制系统、通讯系统及任务系统；所述岸基控制站为操作平台，发送指令至所述无人船平台，并接受所述无人船平台的反馈信息；所述任务系统包括若干台水声设备，每台所述水声设备都具有升出水面和伸入水中的两种状态。

本发明的有益效果是：本发明的能够根据作业任务的需求，合理规划所需使用的水声设备及其使用顺序，一种水声设备作业完成后，由岸基控制站远程操作收起该水声设备，并下降另一种水声设备进行作业，因此水声设备的更换不需对无人船平台进行起吊等操作，可实现连续不间断的工作方式，综合了现有有人船舶和无人艇两种测绘平台的优点，功能完善且受海况、浅海地形限制小，设备可靠性强，大大提高了工作效率。

优选的：所述无人船平台还包括智能航行系统。

优选的：所述水声设备包括相互独立的多波束测深系统、侧扫声呐及浅层剖面仪。

优选的：所述任务系统还包括升降架，所述升降架带动所述水声设备在两种状态中切换。

优选的：所述升降架包括安装在所述船体上固定架，所述固定架上安装有升降机构，所述升降机构带动所述水声设备升降，所述固定架可在所述船体上移动。

优选的：所述升降机构包括活动架、升降推杆与升降导杆，所述升降推杆设置在所述固定架与活动架之间，所述升降导杆上端连接所述活动架、下端安装所述水声设备、中部与所述固定架滑移导向。

优选的：所述船体上设有与水面贯通的槽口，所述槽口的两侧设有导轨，所述固定架下方设有与所述导轨配合的滚轮。