[发明专利]一种基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置

摘要

本发明公开了一种基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置，基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置由激光发射器、聚焦镜头、双目视觉系统、步进电机、同步带传动系统、绝对值编码器和控制器组成。基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置工作时，通过双目视觉系统获取视野下方图像，并通过图像处理获得图像中央目标的距离信息，通过步进电机驱动同步带传动系统进而驱动聚焦镜头旋转从而改变焦距，使激光聚焦于目标，发射激光束实现自动聚焦打击。与现有技术相比，本发明能够方便地安装于相关激光设备上，具有激光打击能量集中、激光发射器无需轴向移动、调焦范围宽、调焦精度高及自动化程度高的优点。

主权项

1.一种基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置，其特征在于，由激光发射器，聚焦镜头，双目视觉系统，步进电机，同步带传动系统，绝对值编码器和控制器组成，所述聚焦镜头通过螺旋接口安装在所述激光发射器的激光输出口，所述的双目视觉系统用于获取打击目标的距离信息，包括两台规格参数相同的相机，两台相机分别同向平行等距安装在激光发射器的两侧，所述步进电机采用双输出轴结构，平行安装于激光发射器的另一侧，所述同步带传动系统包括两个同步轮和一根同步带，两个同步轮中一个与聚焦镜头相连接，另一个与所述步进电机的一端输出轴相连接，所述绝对值编码器与所述步进电机的另一端输出轴相连接，所述步进电机旋转时通过所述同步带传动系统驱动聚焦镜头旋转从而改变焦距，所述步进电机同时驱动所述绝对值编码器，所述绝对值编码器提供所述步进电机的绝对转角信息进而提供实际焦距的信息，所述控制器与所述激光发射器、所述双目视觉系统、所述步进电机及所述绝对值编码器相连接。