[发明专利]一种基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置在审
| 申请号： | 201910020169.6 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109495692A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 向阳;林洁雯;李亚军;熊瑛;胡正方;陈益千 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H01S5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410128 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动聚焦 打击装置 立体机器 激光 视觉 同步带传动系统 双目视觉系统 激光发射器 调焦 步进电机驱动 绝对值编码器 驱动聚焦镜头 步进电机 激光聚焦 激光设备 聚焦镜头 距离信息 能量集中 图像处理 图像中央 轴向移动 控制器 焦距 激光束 自动化 打击 图像 发射 视野 | ||
1.一种基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置，其特征在于，由激光发射器，聚焦镜头，双目视觉系统，步进电机，同步带传动系统，绝对值编码器和控制器组成，所述聚焦镜头通过螺旋接口安装在所述激光发射器的激光输出口，所述的双目视觉系统用于获取打击目标的距离信息，包括两台规格参数相同的相机，两台相机分别同向平行等距安装在激光发射器的两侧，所述步进电机采用双输出轴结构，平行安装于激光发射器的另一侧，所述同步带传动系统包括两个同步轮和一根同步带，两个同步轮中一个与聚焦镜头相连接，另一个与所述步进电机的一端输出轴相连接，所述绝对值编码器与所述步进电机的另一端输出轴相连接，所述步进电机旋转时通过所述同步带传动系统驱动聚焦镜头旋转从而改变焦距，所述步进电机同时驱动所述绝对值编码器，所述绝对值编码器提供所述步进电机的绝对转角信息进而提供实际焦距的信息，所述控制器与所述激光发射器、所述双目视觉系统、所述步进电机及所述绝对值编码器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置，其特征在于：所述激光发射器为半导体激光器。
3.根据权利要求1所述的一种基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置，其特征在于：所述的控制器用于读取所述双目视觉系统提供的打击目标距离信息和所述绝对值编码器提供的实际焦距信息，并通过所述的步进电机和所述的同步带传动系统驱动所述聚焦镜头旋转从而改变焦距。
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