[发明专利]飞行器作业路径规划方法以及控制装置和控制设备有效
| 申请号： | 201910015633.2 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109828599B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 卡米尔·梅森;黄继华 | 申请（专利权）人： | 苏州极目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 马明渡;吴雯珏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行器作业路径规划方法以及控制装置和控制设备，其中包括以下步骤：获取停靠点，作业点以及安全点，所述安全点周围的安全距离范围内没有障碍物；规划所述停靠点与安全点之间的第一路径、所述安全点与作业点之间的第二路径，使得所述停靠点和所述作业点之间的路径按照平滑过渡的方式经过所述安全点。本发明令无人机飞行器飞行的路径通过安全点过渡，实现安全进入或离开作业地块；并且飞行器按照第三路径过渡的路径飞行，无需在安全点停留,以提高飞行器的飞行速度，提高作业时效；由于飞行器能够避免在安全点停顿，从而避免对作业目标的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 作业 路径 规划 方法 以及 控制 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器作业路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取停靠点，作业点以及安全点，所述安全点周围的安全距离范围内没有障碍物；规划所述停靠点与安全点之间的第一路径、所述安全点与作业点之间的第二路径，使得所述停靠点和所述作业点之间的路径按照平滑过渡的方式经过所述安全点。
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