[发明专利]一种零件定位方法及设备有效
| 申请号： | 201910014923.5 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109727181B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 尤海宇;周杰峰;冒守华;方晓波 | 申请（专利权）人： | 上海卓畅信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/00 | 分类号： | G06T1/00;G06T7/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201515 上海市金山区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种零件定位方法及设备，涉及钢结构零件定位领域，该方法包括：获取待定位零件的初步位置；通过视觉系统获取所述待定位零件的零件图片；获取所述待定位零件的特征在所述零件图片中的位置角度信息；根据所述待定位零件的特征在所述零件图片中的位置角度信息、所述视觉系统的当前位置角度信息、所述待定位零件的特征在预设数据库中相对于所述待定位零件的理论偏移及旋转量信息，计算得到所述待定位零件的实际位置信息。本发明通过视觉系统对母板上的各零件进行定位，实现对不同大小、形状等毫无规律可寻的钢结构零件生产过程中的自动精确定位，提高生产效率，降低了人力成本，为后续自动化分拣打下了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种零件定位方法，其特征在于，包括：获取待定位零件的初步位置；通过视觉系统获取所述待定位零件的零件图片；获取所述待定位零件的特征在所述零件图片中的位置角度信息；根据所述待定位零件的特征在所述零件图片中的位置角度信息、所述视觉系统的当前位置角度信息、所述待定位零件的特征在预设数据库中相对于所述待定位零件的理论偏移及旋转量信息，计算得到所述待定位零件的实际位置信息。
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