[发明专利]一种载体倾斜时天线的初始对准方法

摘要

本发明公开了一种载体倾斜时天线的初始对准方法，涉及通信技术领域，所述载体倾斜时天线的初始对准方法包括以下步骤：1)获取初始方位角；2)获取天线姿态角；3)计算通信姿态角；4)调整天线姿态角。为了解决散射天线对准过程中当载体与水平面有倾角时不能直接进行天线初始对准的问题，本发明通过利用姿态变换矩阵及角度投影算法完成天线初始对准，在不增加硬件辅助单元的条件下减少了系统的开通时间，简化了系统结构，减小了载体调平时的机械误差，并降低了系统成本，可应用于散射通信系统及其他系统中的天线初始对准，具有广阔的市场前景。

主权项

1.一种载体倾斜时天线的初始对准方法，其特征在于，它包括以下步骤：1)通信收发双方通过北斗定位定向仪获取各自的地理坐标、海拔高度以及载体相对水平面的初始方位角；2)根据通信双方的地理坐标进行链路规划，获取收发双方各自通信的天线姿态角；3)通过以天线的横滚轴和俯仰轴的交点为原点建立地理坐标系和载体坐标系，再根据载体的俯仰轴与水平面的夹角、载体的横滚轴与水平面的夹角以及载体初始方位角计算地理坐标系到载体坐标系的转换矩阵，然后做天线面的垂线OA，过A点做天线方位轴的平行线AC，再根据步骤2)中得到的天线姿态角计算天线相对于载体所在平面的通信姿态角，即方位角φ′、俯仰角θ′及横滚角γ′；4)读取天线相对载体面的初始方位角φ′0、初始俯仰角θ′0及天线相对载体面的初始横滚角γ′0，然后在载体所在平面调整天线姿态角，即可完成天线的初始对准。