[发明专利]一种载体倾斜时天线的初始对准方法

权利要求书

1.一种载体倾斜时天线的初始对准方法，其特征在于，它包括以下步骤：

1)通信收发双方通过北斗定位定向仪获取各自的地理坐标、海拔高度以及载体相对水平面的初始方位角；

2)根据通信双方的地理坐标进行链路规划，获取收发双方各自通信的天线姿态角；

3)通过以天线的横滚轴和俯仰轴的交点为原点建立地理坐标系和载体坐标系，再根据载体的俯仰轴与水平面的夹角、载体的横滚轴与水平面的夹角以及载体初始方位角计算地理坐标系到载体坐标系的转换矩阵，然后做天线面的垂线OA，过A点做天线方位轴的平行线AC，再根据步骤2)中得到的天线姿态角计算天线相对于载体所在平面的通信姿态角，即方位角φ′、俯仰角θ′及横滚角γ′；

步骤3)具体包括以下步骤：

步骤1、以天线的横滚轴和俯仰轴的交点为原点O，建立地理坐标系和载体坐标系，计算地理坐标系到载体坐标系的转换矩阵R，做天线面的垂线OA，过A点做天线方位轴的平行线AC；

步骤2、计算A、C两点在地理坐标系Ox₀y₀z₀坐标系中的坐标值；

步骤3、利用转换矩阵R计算A、C两点在载体坐标系ox₃y₃z₃坐标系中的坐标值；

步骤4、根据A、C两点在载体坐标系ox₃y₃z₃坐标系中的坐标值计算天线相对载体所在平面的通信姿态角，即俯仰角θ′、方位角φ′和横滚角γ′；

4)读取天线相对载体面的初始方位角φ′₀、初始俯仰角θ′₀及天线相对载体面的初始横滚角γ′₀，然后在载体所在平面调整天线姿态角，即可完成天线的初始对准；

步骤2)中，所述天线姿态角为相对于水平面的角度；

所述天线姿态角包括方位角φ、俯仰角θ及横滚角γ；

步骤3)中，所述A点为天线面垂线上的任意一点。

2.根据权利要求1所述的载体倾斜时天线的初始对准方法，其特征在于，步骤4)中，所述调整天线姿态角为将方位角调整Δφ′，俯仰角调整Δθ′，横滚角调整Δγ′，且Δφ′＝φ′-φ′₀，Δθ′＝θ′-θ′₀，Δγ′＝γ′-γ′₀。

3.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-2任一所述方法的步骤。

4.一种如权利要求1-2任一所述的载体倾斜时天线的初始对准方法在天线对准中的应用。