[发明专利]航天复杂曲面焊接边动态随动激光清除方法、系统及介质在审
| 申请号： | 201910012663.8 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109623156A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 倪加明;管雅娟;徐爱杰;简翰鸣;杨斯达;王春明 | 申请（专利权）人： | 上海航天精密机械研究所 |
| 主分类号： | B23K26/36 | 分类号： | B23K26/36;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201600*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种航天复杂异形曲面焊接边动态随动激光清除方法、系统及介质，包括：激光位姿调控步骤：令传感器对待处理区域进行检测，获得位姿调控数据；激光清除步骤：根据获得的位姿调控数据，控制激光作用于待处理区域，完成激光清除。本发明采用非接触式自适应调整激光束，解决了复杂异形结构焊接边自由变形与结构突变等动态跟随难点，确保激光光束在变曲率曲面法向、切向等多维度方向保持稳定作业姿态和距离，实现大型航天复杂异形曲面焊接边涂层及污物的稳定、高效、精准激光清除。 | ||
| 搜索关键词： | 激光清除 焊接边 位姿 处理区域 异形曲面 随动 航天 调控 自适应调整 方向保持 非接触式 复杂曲面 激光光束 激光作用 稳定作业 异形结构 自由变形 变曲率 多维度 激光束 传感器 法向 切向 突变 激光 检测 | ||
【主权项】：
1.一种航天复杂异形曲面焊接边动态随动激光清除方法，其特征在于，包括：采用多传感器信息融合技术进行动态随动激光清除或采用动态随动机械机构进行动态随动激光清除。所述采用多传感器信息融合技术进行动态随动激光清除，包括：激光位姿调控步骤：令传感器对待处理区域进行检测，获得位姿调控数据；激光清除步骤：根据获得的位姿调控数据，控制激光作用于待处理区域，完成激光清除；所述采用动态随动机械机构进行动态随动激光清除，包括：随动机构控制步骤：通过动态随动组合执行机构，控制激光作用于待处理区域，完成激光清除。
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