[发明专利]一种激光扫描仪及激光雷达系统在审
申请号: | 201910009282.4 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN109507679A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 杨正;翁国康;肖亮;卢金刚;符运强;王晖;刘漫漫;刘秀;汪开理 | 申请(专利权)人: | 武汉海达数云技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 苏胜 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种激光扫描仪及激光雷达系统,包括,第一壳体,所述第一壳体上设有窗口;安装在所述第一壳体上的扫描镜;安装在所述窗口上的窗口镜;与所述第一壳体连接的中空电机;与所述中空电机连接的第二壳体;安装在所述第二壳体内的激光发射装置;所述激光发射装置产生的出射光通过所述中空电机的第一通孔,经过所述扫描镜的反射后,最终通过所述窗口镜照射到目标物上。实现了对周围环境的全方位扫描;无需单独设置激光传输通道,使得激光扫描仪更加便携;无需额外布线,避免了布线问题影响扫描范围。 | ||
搜索关键词: | 第一壳体 激光扫描仪 中空电机 激光发射装置 激光雷达系统 窗口镜 扫描镜 激光传输通道 全方位扫描 布线问题 单独设置 第二壳体 出射光 目标物 便携 布线 通孔 反射 照射 扫描 体内 | ||
【主权项】:
1.一种激光扫描仪,其特征在于,包括:第一壳体,所述第一壳体上设有窗口;安装在所述第一壳体上的扫描镜;安装在所述窗口上的窗口镜;与所述第一壳体连接的中空电机;与所述中空电机连接的第二壳体;安装在所述第二壳体内的激光发射装置;所述激光发射装置产生的出射光通过所述中空电机的第一通孔,经过所述扫描镜的反射后,最终通过所述窗口镜照射到目标物上。
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