[发明专利]一种激光扫描仪及激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光扫描仪，其特征在于，包括：

第一壳体，所述第一壳体上设有窗口；

安装在所述第一壳体上的扫描镜；

安装在所述窗口上的窗口镜；

与所述第一壳体连接的中空电机；

与所述中空电机连接的第二壳体；

安装在所述第二壳体内的激光发射装置；

所述激光发射装置产生的出射光通过所述中空电机的第一通孔，经过所述扫描镜的反射后，最终通过所述窗口镜照射到目标物上。

2.根据权利要求1所述的激光扫描仪，其特征在于，所述激光发射装置包括：

激光发射单元，所述激光发射单元用于产生激光；

与所述激光发射单元连接的准直器，所述准直器用于将所述激光转变成平行光。

3.根据权利要求1所述的激光扫描仪，其特征在于，所述激光扫描仪还包括：

安装在所述第二壳体内的接收装置，用于接收所述目标物受所述出射光照射后产生的漫反射光。

4.根据权利要求3所述的激光扫描仪，其特征在于，所述接收装置包括：

设置在所述激光发射装置和所述中空电机之间的中空反射镜，所述中空反射镜的第二通孔与所述中空电机的第一通孔相对应，所述激光发射装置产生的出射光先通过所述第二通孔之后再通过所述第一通孔。

5.根据权利要求4所述的激光扫描仪，其特征在于，所述中空反射镜的镜面与所述第二壳体的底面形成第一夹角。

6.根据权利要求5所述的激光扫描仪，其特征在于，所述接收装置还包括：

安装在所述第二壳体内的接收器，用于接收经所述中空反射镜反射后的所述漫反射光并进行聚焦处理；

安装在所述第二壳体内的模拟放大单元，用于将所述接收器接收到的所述漫反射光转换成电信号。

7.根据权利要求6所述的激光扫描仪，其特征在于，所述激光扫描仪还包括：

设置在所述第二壳体内的第一数据处理单元，用于根据所述电信号进行数据处理，得到所述激光发射装置发出所述出射光与所述接收器接收到所述漫反射光的时差，根据所述时差得到所述目标物与所述激光扫描仪之间的距离与强度信息。

8.根据权利要求1所述的激光扫描仪，其特征在于，所述激光扫描仪还包括：

与所述中空电机连接的角度传感器，用于检测所述中空电机旋转的角度。

9.根据权利要求8所述的激光扫描仪，其特征在于，所述激光扫描仪还包括：

设置在所述第二壳体内的第二数据处理单元，用于在所述扫描镜进行圆周扫描后，根据所述角度传感器反馈的角度信息，得到扫描范围内的扫描数据点云。

10.一种激光雷达系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的激光扫描仪，所述激光雷达系统还包括：

与所述激光扫描仪连接的外部设备。