[发明专利]并联连杆机器人有效
| 申请号： | 201910008540.7 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN110014415B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 吴允锋 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种并联连杆机器人，该并联连杆机器人中的标记具有良好的可视性，并且该并联连杆机器人能够在终端执行器安装于手腕凸缘的状态下实施可动部与手腕轴的相位调整。该并联连杆机器人包括：基础部；可动部(3)，其被配置于基础部的下方；多个臂，其并列连结基础部和可动部(3)；以及手腕轴(6)，其被可动部(3)支承为能够绕近似铅垂方向的旋转轴(A)旋转，表示可动部(3)与手腕轴(6)的绕旋转轴(A)的相对相位的一对标记(12A、12B)设置于从可动部(3)和手腕轴(6)的上侧或横侧可观察到的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 连杆 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种并联连杆机器人，其特征在于，包括：基础部；可动部，其被配置于所述基础部的下方；多个臂，其并列连结所述基础部和所述可动部；以及手腕轴，其被所述可动部支承为能够绕近似铅垂方向的旋转轴旋转，其中，表示所述可动部与所述手腕轴的绕所述旋转轴的相对相位的一对标记设置于从所述可动部和所述手腕轴的上侧或横侧可观察到的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910008540.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
