[发明专利]车辆信息的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910007937.4 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109739236B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王涛;俞一帆;张云飞 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种车辆信息的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该车辆信息的处理方法包括：获取路边感知设备采集到的道路物体信息，并获取车辆设备感知到的运动信息，所述道路物体信息包括道路物体的位置信息；基于所述路边感知设备采集到的道路物体信息和所述车辆设备感知到的运动信息进行校正；根据校正后的道路物体信息生成车辆通信消息，将所述车辆通信消息发送至目标车辆设备。本发明实施例的技术方案通过准确且全面的道路物体信息实现了高精度和高可靠性的自动驾驶，提高了自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 信息 处理 方法 装置 计算机 可读 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆信息的处理方法，其特征在于，包括：获取路边感知设备采集到的道路物体信息，并获取车辆设备感知到的运动信息，所述道路物体信息包括道路物体的位置信息；基于所述路边感知设备采集到的道路物体信息和所述车辆设备感知到的运动信息，对所述道路物体信息进行校正；根据校正后的道路物体信息生成车辆通信消息，将所述车辆通信消息发送至目标车辆设备。
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