[发明专利]车辆信息的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备

说明书

本发明的实施例提供了一种车辆信息的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该车辆信息的处理方法包括：获取路边感知设备采集到的道路物体信息，并获取车辆设备感知到的运动信息，所述道路物体信息包括道路物体的位置信息；基于所述路边感知设备采集到的道路物体信息和所述车辆设备感知到的运动信息进行校正；根据校正后的道路物体信息生成车辆通信消息，将所述车辆通信消息发送至目标车辆设备。本发明实施例的技术方案通过准确且全面的道路物体信息实现了高精度和高可靠性的自动驾驶，提高了自动驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种车辆信息的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

自动驾驶技术正受到越来越多人们的关注，单车智能自动驾驶技术已经获得了很大的发展，但是离实现真正的全场景自动驾驶还有很远的距离。相关技术中提出的单车自动驾驶技术一般都采用在单车上进行多源融合感知的技术进行障碍物或者路况信息识别。但是，这种单车自动驾驶技术往往要求车辆配备功能强大且成本高昂的传感器，如激光雷达、三目摄像头等。在车辆端，这些传感器感知信息的识别还要使用功能强大的工控机进行运算，而工控机的功耗散热难以符合汽车安全性的标准要求。此外，单车自动驾驶技术难以获取到全面准确的路况信息，因此难以实现高精度和高可靠性的自动驾驶，并且也难以保证自动驾驶的安全性。

发明内容

本发明的实施例提供了一种车辆信息的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以基于准确且全面的道路物体信息实现高精度和高可靠性的自动驾驶，提高了自动驾驶的安全性。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆信息的处理方法，包括：获取路边感知设备采集到的道路物体信息，并获取车辆设备感知到的运动信息，所述道路物体信息包括道路物体的位置信息；基于所述路边感知设备采集到的道路物体信息和所述车辆设备感知到的运动信息，对所述道路物体信息进行校正；根据校正后的道路物体信息生成车辆通信消息，将所述车辆通信消息发送至目标车辆设备。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆信息的处理装置，包括：获取单元，用于获取路边感知设备采集到的道路物体信息，并获取车辆设备感知到的运动信息，所述道路物体信息包括道路物体的位置信息；第一处理单元，用于基于所述路边感知设备采集到的道路物体信息和所述车辆设备感知到的运动信息，对所述道路物体信息进行校正；第二处理单元，用于根据校正后的道路物体信息生成车辆通信消息，将所述车辆通信消息发送至目标车辆设备。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述第一处理单元包括：识别单元，用于基于所述路边感知设备采集到的道路物体信息和所述目标车辆设备感知到的运动信息，在所述路边感知设备采集到的道路物体信息中识别出所述目标车辆设备；校正单元，用于根据所述路边感知设备采集到的道路物体信息、所述目标车辆设备在所述道路物体信息中的位置及其它车辆设备感知到的运动信息，对所述道路物体信息进行校正。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述识别单元配置为：将所述目标车辆设备感知到的定位位置信息与所述路边感知设备采集到的道路物体信息中的对应位置进行匹配；若所述目标车辆设备感知到的定位位置信息与所述路边感知设备采集到的道路物体信息中的对应位置之间的匹配度大于或等于预定值，则将所述对应位置作为在所述路边感知设备采集到的道路物体信息中识别出的所述目标车辆设备的位置。