[发明专利]一种小功率低压伺服电机接线工艺

摘要

本发明公开了一种小功率低压伺服电机接线工艺，将根据额定功率要求所需的一根绕线，替换为N根细绕线。本发明的接线工艺能够保证绕组端部的尺寸比原有工艺小得多，绕组端部高度低，能够满足小型化的市场需求。而且单个接线组能够同时由多台驱动器驱动，单台驱动功率低，易匹配，其中一台驱动停止工作，其他可正常工作，可靠性高。

主权项

1.一种小功率低压伺服电机接线工艺，其特征在于包括如下步骤：（1）、将根据额定功率要求所需的一根绕线，替换为N根细绕线，其中N≥2，且为自然数；细绕线与粗绕线的截面积比为1：N；（2）、伺服电机有12个定子槽，给12个定子槽编号，编号为1、2、3…12；（3）、在每组定子槽内将细绕线进行绕组，每个绕组有N个正极出线端和N个负极出线端，在编号为1的定子槽内，对出线端进行编号，分为1a+、1a‑、1b+、1b‑…1x+、1x‑，所述x根据英文字母顺序编号，对应的字母与N的值对应后确认；编号为2的定子槽内，对出线端进行编号，分为2a+、2a‑、2b+、2b‑…2x+、2x‑，根据上述编号原则，分别对编号为3‑12的定子槽内的出线端进行编号；（4）、将Ua‑、2a‑、1a+、Ua+依次接线连接，Ua‑、5a‑、4a+、Ua+依次接线连接，Ua‑、8a‑、7a+、Ua+依次接线连接，Ua‑、11a‑、10a+、Ua+依次接线连接；形成一个总的Ua+和Ua‑端；将Va‑、3a‑、2a+、Va+依次接线连接，Va‑、6a‑、5a+、Va+依次接线连接，Va‑、9a‑、8a+、Va+依次接线连接，Va‑、12a‑、11a+、Va+依次接线连接；形成一个总的Va+和Va‑端；将Wa‑、4a‑、3a+、Wa+依次接线连接，Wa‑、7a‑、6a+、Wa+依次接线连接，Wa‑、10a‑、9a+、Wa+依次接线连接，Wa‑、1a‑、12a+、Wa+依次接线连接；形成一个总的Wa+和Wa‑端；所述Ua‑端、Va‑端、Wa‑端为同一接线端；（5）、根据步骤（4）的接线原则以及步骤（1）中N的取值，形成总的Ub+和Ub‑端…Ux+和Ux‑端；Vb+和Vb‑端…Vx+和Vx‑端；Wb+和Wb‑端…Wx+和Wx‑端；所述Ub‑端、Vb‑端、Wb‑端为同一接线端，依次类推， Vx‑端、Wx‑端、Wx‑端为同一接线端；（6）、完成上述步骤后，移交下一步工序。