[发明专利]一种小功率低压伺服电机接线工艺

说明书

本发明公开了一种小功率低压伺服电机接线工艺，将根据额定功率要求所需的一根绕线，替换为N根细绕线。本发明的接线工艺能够保证绕组端部的尺寸比原有工艺小得多，绕组端部高度低，能够满足小型化的市场需求。而且单个接线组能够同时由多台驱动器驱动，单台驱动功率低，易匹配，其中一台驱动停止工作，其他可正常工作，可靠性高。

技术领域

本发明涉及一种小功率低压伺服电机接线工艺，属于电机生产技术领域。

背景技术

随着电机理论，稀土永磁材料，控制算法和计算机硬件技术的飞速发展，微特电机及伺服系统和近年来取得了惊人的成绩，但工业生产自动化也对伺服系统提出了越来越高的性能和技术要求，因此对掌握低压伺服电机研发生产技术具有重要理论意义和实用价值。

低压伺服电机属于微特电机同时也是一种精密控制类电机（下文简称电机）广泛应用于AGV，协作机器人等高端新型行业。目前市场上主流低压伺服电机主要集中在750W以下。1.0KW，2.0KW，以及3.0KW以上电机由于电机电流大，接线工艺困难，绕组端部大，电阻大，损耗高，可靠性低，甚至因为没有匹配到合适的驱动器而停止研发生产活动。

发明内容

为了克服上述不足，本发明提供给了一种小功率低压伺服电机接线工艺，在不增加生产设备，生产成本的前提下有效的解决了以上存在的问题。

本发明的技术方案如下：

一种小功率低压伺服电机接线工艺，包括如下步骤：

（1）、将根据额定功率要求所需的一根绕线，替换为N根细绕线，其中N≥2，且为自然数；细绕线与粗绕线的截面积比为1：N；

（2）、伺服电机有12个定子槽，给12个定子槽编号，编号为1、2、3…12；

（3）、在每组定子槽内将细绕线进行绕组，每个绕组有N个正极出线端和N个负极出线端，在编号为1的定子槽内，对出线端进行编号，分为1a⁺、1a^-、1b⁺、1b^-…1x⁺、1x^-，所述x根据英文字母顺序编号，对应的字母与N的值对应后确认；编号为2的定子槽内，对出线端进行编号，分为2a⁺、2a^-、2b⁺、2b^-…2x⁺、2x^-，

根据上述编号原则，分别对编号为3-12的定子槽内的出线端进行编号；

（4）、将Ua^-、2a^-、1a⁺、Ua⁺依次接线连接，Ua^-、5a^-、4a⁺、Ua⁺依次接线连接，Ua^-、8a^-、7a⁺、Ua⁺依次接线连接，Ua^-、11a^-、10a⁺、Ua⁺依次接线连接；形成一个总的Ua⁺和Ua^-端；

将Va^-、3a^-、2a⁺、Va⁺依次接线连接，Va^-、6a^-、5a⁺、Va⁺依次接线连接，Va^-、9a^-、8a⁺、Va⁺依次接线连接，Va^-、12a^-、11a⁺、Va⁺依次接线连接；形成一个总的Va⁺和Va^-端；