[发明专利]一种智能混肥控制系统水肥浓度控制器

摘要

本发明的目的在于提供一种智能混肥控制系统水肥浓度控制器，本发明所采用的技术方案是将控制过程进行离散处理后写成增量形式，包括浓度控制过程中产生的偏差，浓度控制过程中偏差的变化率，输入输出变量的整定因子，它们的整定变量由EC目标值决定，通过计算实际混肥浓度与设定混肥浓度的误差与误差变化率，得到PID参数增量，再与当前PID初值相加，得到下一时刻的PID控制量。本发明的有益效果是具有模糊控制鲁棒性强的优点，又具有PID控制精度高，响应速度快的特点。

主权项

1.一种智能混肥控制系统水肥浓度控制器，其特征在于：将控制过程进行离散处理后写成增量形式如下：Δu(k)＝(Kp0+ΔKp)·(e(k+1)‑e(k))+(Ki0+ΔKi)·e(k)+(Kd0+ΔKd)·(e(k)‑e(k‑1))  (1)其中，e表示浓度控制过程中产生的偏差，ec表示浓度控制过程中偏差的变化率，ΔKp、ΔKi和ΔKd是PID控制参数的修正值，αe、αec、βΔkp、βΔki、βΔkd分别为输入输出变量的整定因子，它们的整定变量由EC目标值决定，通过计算实际混肥浓度与设定混肥浓度的误差e与误差变化率ec，e和ec通过模糊化、模糊推理以及解模糊得到PID参数增量ΔKp、ΔKi和ΔKd，再与当前PID初值相加，得到下一时刻的PID控制量：Kp＝Kp0+ΔKpKi＝Ki0+ΔKiKd＝Kd0+ΔKd其中，Kp0、Ki0、Kd0为PID初值，Kp、Ki、Kd为PID下一时刻值。