[发明专利]一种智能混肥控制系统水肥浓度控制器

权利要求书

1.一种智能混肥控制系统水肥浓度控制器，其特征在于：

将控制过程进行离散处理后写成增量形式如下：

Δu(k)＝(K_p0+ΔK_p)·(e(k+1)-e(k))+(K_i0+ΔK_i)·e(k)+(K_d0+ΔK_d)·(e(k)-e(k-1)) (1)

其中，e表示浓度控制过程中产生的偏差，ec表示浓度控制过程中偏差的变化率，ΔK_p、ΔK_i和ΔK_d是PID控制参数的修正值，α_e、α_ec、β_Δkp、β_Δki、β_Δkd分别为输入输出变量的整定因子，它们的整定变量由EC目标值决定，通过计算实际混肥浓度与设定混肥浓度的误差e与误差变化率ec，e和ec通过模糊化、模糊推理以及解模糊得到PID参数增量ΔK_p、ΔK_i和ΔK_d，再与当前PID初值相加，得到下一时刻的PID控制量：

K_p＝K_p0+ΔK_p

K_i＝K_i0+ΔK_i

K_d＝K_d0+ΔK_d

其中，K_p0、K_i0、K_d0为PID初值，K_p、K_i、K_d为PID下一时刻值。