[发明专利]一种机器人自动回充系统及方法在审
| 申请号： | 201910001473.6 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109656253A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡一天;陈立平;贾国强 | 申请（专利权）人： | 浙江孚宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动回充系统及方法，包括机器人和充电装置，机器人设有激光模块、解算模块和移动机构，激光模块用于发射激光获取充电装置的位置，激光模块还与解算模块相连接，解算模块用于接收激光模块的反馈信号并发送信号至移动机构，移动机构用于控制机器人移动。机器人自动回充系统及方法能使机器人在电量不足时通过自动回充算法快速找到充电装置，回充算法做了简化，节约了成本的同时效率也大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 激光模块 充电装置 移动机构 解算 算法 并发送信号 控制机器人 电量不足 反馈信号 激光 发射 节约 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动回充系统，其特征是，包括机器人和充电装置，机器人设有激光模块、解算模块和移动机构，激光模块用于发射激光获取充电装置的位置，激光模块还与解算模块相连接，解算模块用于接收激光模块的反馈信号并发送信号至移动机构，移动机构用于控制机器人移动。
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