[发明专利]中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制方法，车辆起浮状态下，根据悬浮控制器输出给悬浮电磁铁的电流、持续时间以及车辆速度判断悬浮电磁铁状态，实现悬浮电磁铁电流预警控制。本发明采用悬浮电磁铁电流预警控制策略，消除了电磁铁烧损风险，减少了开裂、过热、流胶等问题的发生，降低了车辆维护成本。

主权项

1.一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）车辆起浮状态下，判断车速V是否为0，若是，则进入步骤2）；否则，当悬浮控制器输出给悬浮电磁铁的电流a超出限制a1，持续时间T≥T3时，悬浮控制器切除对悬浮电磁铁的输出，强制落车；2）悬浮控制器输出给悬浮电磁铁的电流a持续一定时间T，T1≤T<T2，悬浮控制器给车辆控制系统发出悬浮电磁铁电流预警信号；当持续时间T≥T2时，车辆控制系统发出落车命令，车辆落车。