[发明专利]中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制方法及系统

权利要求书

1.一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）车辆起浮状态下，判断车速V是否为0，若是，则进入步骤2）；否则，当悬浮控制器输出给悬浮电磁铁的电流a超出限制a1，持续时间T≥T3时，悬浮控制器切除对悬浮电磁铁的输出，强制落车；

2）监测悬浮控制器输出给悬浮电磁铁的电流a的持续时间T，当T1≤TT2时，悬浮控制器给车辆控制系统发出悬浮电磁铁电流预警信号；当持续时间T≥T2时，车辆控制系统发出落车命令，车辆落车。

2.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制方法，其特征在于，T1= 10s；T2= 30s；T3= 8s。

3.一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制系统，其特征在于，包括：

悬浮控制器，用于在车辆起浮状态下，判断车速V是否为0，若是，则监测输出给悬浮电磁铁的电流a的持续时间T，且当T1≤TT2时，然后给车辆控制系统发出悬浮电磁铁电流预警信号；当持续时间T≥T2时，车辆控制系统发出落车命令，车辆落车；否则，当输出给悬浮电磁铁的电流a超出限制a1，持续时间T≥T3时，切除对悬浮电磁铁的输出，强制落车；

车辆控制系统，用于发出悬浮电磁铁电流预警信号。

4.根据权利要求3所述的中低速磁浮列车悬浮电磁铁电流预警控制系统，其特征在于，T1= 10s；T2= 30s；T3= 8s。