[发明专利]一种基于承力软管的柔索传动机构

摘要

本发明涉及一种基于承力软管的柔索传动机构，具体的说是一种通过承力软管和柔索来传递电机运动的机构。包括主动轮、从动轮、电机编码器、电机、减速器、从动轮编码器、承力软管和柔索等，其中主动轮与从动轮分别加工有轮槽且安装于主动轮安装座与从动轮安装座上，主动轮上固定有两根柔索，两根柔索按顺时针与逆时针不同的方向在轮槽中缠绕后经过主动轮一侧的承力软管挡板后进入承力软管，柔索经从动轮侧的承力软管挡板后按不同方向缠绕并固定于从动轮。本发明能够实现远距离、大转角和经过运动关节向前的传动，同时保证柔索柔顺缠绕、预紧可靠，具有结构简单、布局灵活、低成本、高精度、高刚度的优点。