[发明专利]行星齿轮系、齿轮箱和工业机器人有效
| 申请号： | 201880099416.X | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112997025B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 珀尔·林德霍姆 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种行星齿轮系(26)，包括：环形齿轮(66)，限定中心轴线(40)；多个行星齿轮(68)，每个行星齿轮(68)能够绕相应行星轴线(74)转动并且与环形齿轮(66)啮合，并且每个行星齿轮(68)包括定义锥形方向(84)的锥形和螺旋形的行星齿轮齿(78)；行星架(70)，可转动地支撑行星齿轮(68)以用于绕行星轴线(74)的转动，该行星架(70)能够沿着中心轴线(40)轴向地移位；以及架施力设备(88)，被配置为在锥形方向(84)上沿着中心轴线(40)向行星架(70)施加力。还提供了一种用于工业机器人(10)的齿轮箱(22)，该齿轮箱包括行星齿轮系(26)，并且该工业机器人(10)包括行星齿轮系(26)或齿轮箱(22)。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 齿轮 齿轮箱 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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