[发明专利]铰接机构和包括所述机构的铰接指向系统在审
| 申请号： | 201880098849.3 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN113169439A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 卡洛斯·克雷斯波梅内德斯;亚历杭德罗·加尔斯德马西拉罗德里格斯 | 申请（专利权）人： | 空中客车防务及航天股份有限公司 |
| 主分类号： | H01Q1/12 | 分类号： | H01Q1/12;H01Q1/28;H01Q3/08;H01Q1/18;B64G1/66;F16M11/10;F16M11/12;F16M11/14;F16M11/18;F16C11/04;F16C11/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李璐;臧建明 |
| 地址： | 西班牙*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种铰接机构(1)，包括第一球形接头(3)、第二球形接头(4)、第三球形接头(5)、第一杆(6)、第二杆(7)和第三杆(8)，其中所述第一球形接头(3)和所述第二球形接头(4)通过所述第一杆(6)连接，所述第一杆(6)包括第一突出部(9)；所述第一球形接头(3)和所述第三球形接头(5)通过所述第二杆(7)连接，所述第二杆(7)包括沿着与所述第一突出部(9)突出的方向相反的方向突出的第二突出部(10)；并且所述第二球形接头(4)和所述第三球形接头(5)通过所述第三杆(8)连接，使得所述第一杆(6)的纵向轴线Y和所述第二杆(7)的纵向轴线X是垂直的。所述铰接指向系统(2)包括：基底平台(11)和相对于所述基底平台(11)可移动的移动平台(12)；连接所述基底平台(11)和移动平台(12)的两个铰接铰链装置(13)，所述铰链装置(13)的运动由致动器(14、14')执行；以及铰接机构(1)，其中所述第一杆(6)附接至所述移动平台(12)，并且所述第二杆(7)附接至所述基底平台(11)。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 机构 包括 指向 系统 | ||
【主权项】：
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